电液推杆工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉 回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包 括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。
电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
比较的内容 比较的结果
电液推杆 电动推杆 电动执行结构 液压缸 气缸
过载自动保护功能 优 差 差~可 优 良
自锁功能 优 优 差 优 差
带负荷启动 优 差~可 可 佳 可
不烧毁电机 优 差 差 优 /
额定范围内输出力的无级调节 优 / 可 优 差
额定范围内速度的无级调节 优 差 差 优 /
额定范围内行程的无级调节 优 优 优 优 差
输出力 大 小 大 大 小
投资 一般 低 高 高 高
节能效果 好 好 差 差 差
机械效率 高 低 低 高 低
控制方法 简 简 繁 简 简
维护量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
冲击力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
体积 一般 小 大 小 大
DYTZW(I)整体直式微型电液推杆技术参数（选型表）
型号（I） 额定输出力（10N） 额定速度(mm/s) 电机型号 行程制造范围(mm) 速度制造范围（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTZWI100-/100 100 70 100 140 Y801-4-0.55KW 50-600 30-100
DYTZWI300-/60 300 210 60 110 Y801-4-0.55KW 50-600 30-60
DYTF型分离式电液推杆油箱尺寸及油缸尺寸
型号 油箱尺寸(mm) 油缸尺寸(mm)
S＜1000 1000＜S＜2000 Φ L1 L2 L3 R×T D M M1 Φ1
H a b c d H a b c d
DYTP450-/110 580 450 300 300 40 / / / / / 60 238+S 45 275+S 30×25 30 18×1.5 22×1.5 35
DYTP700-/110 590 450 300 300 40 610 500 300 300 40 76 238+S 45 275+S 30×25 30 18×1.5 27×2 35
DYTP1000-/110 610 450 300 300 40 630 500 300 300 40 76 238+S 45 275+S 30×25 30 18×1.5 27×2 35
DYTP1750-/90 630 500 300 300 40 630 550 300 300 40 95 257+S 50 297+S 40×30 40 22×1.5 33×2 40
DYTP2500-/90 650 500 300 300 40 650 550 300 300 40 95 257+S 50 297+S 40×30 40 22×1.5 33×2 40
DYTP3000-/90 650 500 300 300 40 650 550 300 300 40 95 257+S 50 297+S 40×30 40 22×1.5 33×2 40
DYTP4000-/80 670 500 300 300 40 670 550 300 300 40 95 257+S 50 297+S 40×30 40 22×1.5 33×2 40
DYTP5000-/60 700 500 350 300 50 750 600 350 300 50 95 257+S 60 297+S 40×30 40 22×1.5 33×2 45
DYTP6000-/60 700 600 50 300 50 750 600 350 350 50 127 320+S 60 320+S 45×35 45 27×1.5 48×2 45
DYTP7000-/50 700 600 350 300 50 750 600 400 350 50 127 320+S 60 320+S 45×35 45 27×1.5 48×2 63
DYTP8000-/50 740 600 350 300 50 850 700 400 400 60 140 340+S 60 340+S 45×35 45 27×1.5 48×2 63
DYTP10000-/40 740 600 350 300 50 850 700 400 400 60 152 380+S 70 380+S 50×40 50 27×1.5 64×3 70
DYTP15000-/35 780 600 400 350 50 940 700 400 400 60 168 445+S 70 445+S 50×45 50 22×1.5 64×3 70
DYTP20000-/25 950 700 450 400 60 1010 700 400 450 60 194 485+S 80 485+S 60×45 60 22×1.5 64×3 70
构特点
该系列电液推杆是以液压缸为主体，油泵，电动机，液压阀件，集成块等组合的总成。所有阀体采用外置式，油缸内采用特殊结构，以解决大推力，长行程时活塞杆稳定性问题，电液推杆调速，调压都能实现无级变化。有可靠的过载保护，推拉自锁功能。推杆外形便于维修，操作。可实现远距离集中控制，及４-20mA微机接口。
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