电液推杆工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉 回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包 括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。
电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
比较的内容 比较的结果
电液推杆 电动推杆 电动执行结构 液压缸 气缸
过载自动保护功能 优 差 差~可 优 良
自锁功能 优 优 差 优 差
带负荷启动 优 差~可 可 佳 可
不烧毁电机 优 差 差 优 /
额定范围内输出力的无级调节 优 / 可 优 差
额定范围内速度的无级调节 优 差 差 优 /
额定范围内行程的无级调节 优 优 优 优 差
输出力 大 小 大 大 小
投资 一般 低 高 高 高
节能效果 好 好 差 差 差
机械效率 高 低 低 高 低
控制方法 简 简 繁 简 简
维护量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
冲击力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
体积 一般 小 大 小 大
电液推杆主要是由推杆的型式、电机的防护等级、额定输出力、行程、额定速度和使用角度等六大基本要素组成，还可根据用户特殊要求，配套三种调节功能，即：速度调节、推拉力调节，行程调节（行程开关定位）。除了上述三种调节功能订货时必须文字注明外，其它请参照型号编制方式认真填写六大基本要素。
以下举“DYTZB1000－500/110－X型电液推杆”为例，分别说明如何选型和型号编制的方式。
如何选型：某一场所需要一台整体直式的电液推杆，要求电机防爆，其大推力10kn，行程500mm大速度110mm/s，使用角度向下推，那么所选电液推杆的标准型号为：DYTZB1000-500/110-X.(B为防爆标记，X表示向下推)
DYTP型平行式电液推杆技术参数（选型表）
型号 额定输出力
（10N） 额定速度
（mm/s） 电机型号 行程制造范围
（mm） 速度制造范围
（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTP450-/110 450 310 110 140 Y802-4-0.75KW 50-800 10-110
DYTP700-/110 700 510 110 140 Y90S-4-1.1KW 50-1500 10-110
DYTP1000-/110 1000 750 110 140 Y90L-4-1.5KW 50-1500 10-110
注：1、上列表中所列电机的电压等级为380V，防护等级为IP44，绝缘等级为B级。
2、出表列的行程制造范围或速度制造范围的，另行注明，否则按表内技术参数制造。
3、表中速度范围为水平使用时势范围，向上或向下使用的速度均为水平使用的二分之一。
4、表中所列的电机型号及功率，指该型号推杆在额定输出 力、额定速度为大值时的功率。电机功率与推杆推力、速度成正比。
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成
也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
DYTZW(I)整体直式微型电液推杆技术参数（选型表）
型号（I） 额定输出力（10N） 额定速度(mm/s) 电机型号 行程制造范围(mm) 速度制造范围（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTZWI100-/100 100 70 100 140 Y801-4-0.55KW 50-600 30-100
DYTZWI300-/60 300 210 60 110 Y801-4-0.55KW 50-600 30-60
DYTZ型整体直式电液推杆技术参数（选型表）
型号 额定输出力
（10N） 额定速度
（mm/s） 电机型号 行程制造范围
（mm） 速度制造范围
（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTZ450-/110 450 310 110 140 Y802-4-0.75KW 50-800 10-110
DYTZ700-/110 700 510 110 140 Y90S-4-1.1KW 50-1500 10-110
DYTZ1000-/110 1000 750 110 140 Y90L-4-1.5KW 50-1500 10-110
DYTZ1750-/90 1750 1300 90 115 Y100L1-4-2.2KW 50-2000 10-90
DYTZ2500-/90 2500 2050 90 115 Y100L2-4-3KW 50-2000 10-90
DYTZ3000-/90 3000 2500 90 115 Y100L2-4-3KW 50-2000 10-90
DYTZ4000-/80 4000 2950 80 100 Y112M-4-4KW 50-2000 10-80
DYTZ5000-/60 5000 3300 60 90 Y112M-4-4KW 50-2000 10-60
DYTZ6000-/60 6000 3800 60 90 Y132S-4-5.5KW 50-2500 5-60
DYTZ7000-/50 7000 4500 50 75 Y132S-4-5.5KW 50-2500 5-50
DYTZ8000-/50 8000 5000 50 80 Y132M-4-7.5KW 50-2500 5-50
DYTZ10000-/40 10000 6500 40 60 Y132M-4-7.5KW 50-2500 5-40
DYTZ15000-/35 15000 11000 35 45 Y132M-4-7.5KW 50-2500 5-35
DYTZ20000-/25 20000 15000 25 35 Y132M-4-7.5KW 50-2500 5-25
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