表中速度范围为水平使用时势范围，向上或向下使用的速度均为水平使用的二分之一。
常用推杆的几种型式
电液推杆常用的结构型式有三种（图一、图二、图三）。根据不同的现场环境及工作要求，还有其它的许多型式，可按双方技术合作的具体情况另定。
A：整体直式（DYTZ型）
B：平行式（DYTP型）
C：分离式（DYTF型）
电液推杆的电器控制有点动、联动、和行程开关控制等几种方法，您可根据实际情况进行选择（建议选用“点动”）这里提供的是行程快关控制的电路图及电机接线方式（图四）推杆的安装
2.1推杆的报包装与开箱
电液推杆型料薄膜封闭后，用木箱包装，内有《电液推杆安装、使用与维修》、《产品合格证》等，并用泡沫垫以防运箱过程中强力振动而损坏。
开箱之后，应根据推杆的结构型式检查各部件和您的要求是否一致。
定义
电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
当时的电液推杆：笨重、漏油、不能自锁、能耗高等许多缺点，经过长期不懈的技术进步，该厂已开始生产六代电液推杆：轻巧、密封、自控、免维护、能耗高转化率、优价，在和使用上一直处于国内。
电液推杆工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉 回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包 括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。
电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
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