故障诊断及排除方法
故障 原因 排除方法
活
塞
杆
不
动
作 ①电动机不动作 检查电机接线及电器
②电机工作，但未加油或加油太多 参照推杆标牌加油
③电机有电流声，但不动作，油泵卡死 拆开清洗
④电机工作，有温流声但阀不动作 换或清洗
电机烧毁 电压不符或缺相或电机进水 检查电器，电压或缺相原因排除并避免电机积（进）水
推杆的使用
说明：以下所指导的安装使用方法，并不是针对所有的推杆都具有的工作性能，其中3.1.2、3.2.1、3.2.3的调节方法，是属于需方后才具有的功能。
3.1推杆使用前应注意的几个问题
3.1.1必须去去除排气螺钉！！！
如果不拆除排气螺钉（图六），推杆来回工作几次后，液压油减少的体积无法得到补偿，会使外壳内产生压力，致使壳损坏，容易出现漏油。
四、推杆的正确保养
推杆一般在使用半年内，要检查油的质量，特别是季节变时，一定要注意油的粘度，粘度不适应时，必须换。
1、工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。
2、过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。
3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。
4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。
5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。
6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程
活塞杆不能往返运动 阀被卡死 清洗或换
构特点
该系列电液推杆是以液压缸为主体，油泵，电动机，液压阀件，集成块等组合的总成。所有阀体采用外置式，油缸内采用特殊结构，以解决大推力，长行程时活塞杆稳定性问题，电液推杆调速，调压都能实现无级变化。有可靠的过载保护，推拉自锁功能。推杆外形便于维修，操作。可实现远距离集中控制，及４-20mA微机接口。
比较的内容 比较的结果
电液推杆 电动推杆 电动执行结构 液压缸 气缸
过载自动保护功能 优 差 差~可 优 良
自锁功能 优 优 差 优 差
带负荷启动 优 差~可 可 佳 可
不烧毁电机 优 差 差 优 /
额定范围内输出力的无级调节 优 / 可 优 差
额定范围内速度的无级调节 优 差 差 优 /
额定范围内行程的无级调节 优 优 优 优 差
输出力 大 小 大 大 小
投资 一般 低 高 高 高
节能效果 好 好 差 差 差
机械效率 高 低 低 高 低
控制方法 简 简 繁 简 简
维护量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
冲击力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
体积 一般 小 大 小 大
电液推杆工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成 也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉 回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包 括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。
电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的 工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
电液推杆主要是由推杆的型式、电机的防护等级、额定输出力、行程、额定速度和使用角度等六大基本要素组成，还可根据用户特殊要求，配套三种调节功能，即：速度调节、推拉力调节，行程调节（行程开关定位）。除了上述三种调节功能订货时必须文字注明外，其它请参照型号编制方式认真填写六大基本要素。
以下举“DYTZB1000－500/110－X型电液推杆”为例，分别说明如何选型和型号编制的方式。
如何选型：某一场所需要一台整体直式的电液推杆，要求电机防爆，其大推力10kn，行程500mm大速度110mm/s，使用角度向下推，那么所选电液推杆的标准型号为：DYTZB1000-500/110-X.(B为防爆标记，X表示向下推)
主要技术参数
序号 型号 推力
（N） 推力
（N） 大速度（mm/s） 电动机 推力
（N）
伸出 缩回 型号 功率（KW）
1 DYT□-□300000Ⅰ□□ 300000 150000 20 30 Y160L-4 15 0～8000
2 DYT□-□400000Ⅰ□□ 400000 200000 20 30 Y180L-4 22 0～8000
3 DYT□-□500000Ⅰ□□ 500000 250000 20 30 Y180L-4 22 0～8000
电液推杆的原理是什么？
电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动
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